Укр
|
Рус
Мой регион:
Украина
Войти
искать только в этом разделе
Сравнить 0 товаров
Очистить сравнение
Подбор по параметрам
Цена
от
до
грн.
Производители
2E
4DRC
4Hawks
A-Toys
ABC
Air Space Logic
Aircraft
Alien
Alientech
Alpha
Aosenma
ART
Attack
Attop
Auldey
Autel
Avenger
Ball
Bambi
Bautech
BetaFPV
Blitz
Bosch
Broadream
C-Fly
Caddx
CHIMERA
Darwin
DarwinFPV
Defender
DJI
Dominator
Dowellin
Dragonfly
Dronesky
Dzhmil
Eachine
EcoTeplo
EMAX
Enchen
Energy
EVO
Explorer
Falcon
Firefly
FLH
Fold
Foxeer
FrSky
GEPRC
GTM
Happy Cow
Helicute
Hoshi
Hubsan
iFlight
Infinity
Jazwares
Jie Star
JJRC
Jumper
KFPLAN
Lishitoys
MANTA
MJX
Parrot
Pioneer
ProDrone
RadioMaster
Ratel
RC Drone
RunCam
RushFPV
RYZE
Sirius
SJRC
Sky Tactic
Sky Tech
Skyzone
Sonic Modell
Spider
Syma
T-Motor
TBS
Teng
UKC
Ultra
Veritas
Viewpro
Visuo
WING
WL Toys
Wowitoys
Xiamen
Xiaomi
XK
XPro
Yuneec
ZIPP Toys
ZLL
ZLRC
Все бренды
Основные бренды
Серии
Тип
квадрокоптеры
FPV-дроны
мультикоптеры
мини-дроны
селфи-дроны
гоночные
развлекательные
промышленные / коммерческие
Размер рамы (FPV)
< 7"
7 – 8"
9 – 10"
Камера
без камеры
с камерой
съемная камера
тепловизионная
подвес для стабилизации камеры
cтабилизация камеры
камера с управлением
Съемка видео
HD (720)
скоростная HD (720)
Full HD (1080)
скоростная Full HD (1080)
Quad HD
Ultra HD (4K)
скоростная Ultra HD (4K)
Ultra HD (5K) и выше
Функции и возможности
Time lapse
прямая трансляция видео
дисплей для трансляции (FPV)
шлем для трансляции FPV
управление жестами
слот для карты памяти
зарядка от USB
запасной аккумулятор
Конструкция
складная конструкция
складываемое шасси
защищенный корпус
подсветка корпуса
колеса для передвижения
встроенная пушка
необычный дизайн
бесколлекторный двигатель
Режимы полета
«возврат домой»
Follow me (слежение)
Dronie (отдаление)
Rocket (отдаление вверх)
Orbit mode (облет по кругу)
Helix (облет по спирали)
облет по точкам GPS
облет препятствий
план полета (Waypoints)
акробатический режим
Дальность полета
< 20 км
20 – 24 км
25 – 29 км
≥ 30 км
Время полета
≤ 5 мин
6 – 10 мин
11 – 20 мин
> 20 мин
Максимальная скорость
≤ 30 км/ч
31 – 60 км/ч
61 – 90 км/ч
> 90 км/ч
Датчики
GPS-модуль
гироскоп
оптический
высоты
Управление
только пульт ДУ
только смартфон
пульт ДУ и смартфон
Частота управления
2.4 GHz
5.8 GHz
Дальность управления
< 100 м
100 – 500 м
500 м – 1 км
1 – 5 км
5 – 10 км
≥ 10 км
Вес
≤ 50 г
51 – 100 г
101 – 249 г
250 – 500 г
0.5 – 1 кг
1.1 – 1.9 кг
≥ 2 кг
Цвет корпуса
По году выпуска
новинки
2024 г.
2023 г.
более ранние
Вопросы и пожелания по подбору (поиску) товара
Каталог товаров
Мобильные и связь
Компьютерная техника
Офис и канцелярия
Фототехника
ТВ и видеотехника
Аудиотехника
Крупная бытовая техника
Мелкая бытовая техника
Климат, отопление и водоснабжение
Дом и ремонт
Детские товары и игрушки
Авто и мото
Инструмент и садовая техника
Туризм и рыбалка
Туризм
Отдых и кемпинг
Рыбалка
Радиоуправляемые модели
Аккумуляторы к дронам и моделям
Квадрокоптеры (дроны)
Карты памяти
Очки виртуальной реальности
Пульты для дронов и РУ моделей
Запчасти к дронам и РУ моделям
Радиоуправляемые машины
Радиоуправляемые вертолеты
Радиоуправляемые самолеты
Радиоуправляемые катера
Танки на радиоуправлении
Спецтехника на радиоуправлении
Роботы на радиоуправлении
Животные на управлении
Прочие РУ игрушки
Стриминг и блоги Youtube
Спорт и активный отдых
Косметика и парфюмерия
Часы, украшения и аксессуары
Зоотовары
Каталог
/
Туризм и рыбалка
/
Радиоуправляемые модели
/
Квадрокоптеры (дроны)
/
Квадрокоптеры
Выводить
по популярности
от дешевых к дорогим
от дорогих к дешевым
по отзывам
по дате добавления
по популярности
Размер картинок
закладка
в закладки
сравнить
Auldey Angler Attack
Цвет:
Размеры (мм): 360х180х180; Подсветка корпуса; Винты (шт): 4; Источник питания пульта ДУ: 3xAAA; Частота управления: 2.4 GHz; Радиус действия (м): 45; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; Тип камеры: отсутствует; Время полета (мин): 5
Видео
5
Фото
9
Купить от
1 099
до
1 386
грн.
Сравнить цены и купить Auldey Angler Attack
3 магазина 3 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
Parrot Airborne Night Swat
Цвет:
Вес (г): 63; Размеры (мм): 180х185х40; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 0.55; Винты (шт): 4; Радиус действия (м): 20; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; акробатический режим; Мегапикселей: 0.3; Тип камеры: встроенная; Скорость (км/ч): 18; Время полета (мин): 9; По направлению: мини-дрон
Видео
2
Фото
4
Купить от
15 611 грн.
Сравнить цены и купить Parrot Airborne Night Swat
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
Parrot Airborne Cargo Mars
Цвет:
Вес (г): 63; Размеры (мм): 180х185х40; Емкость аккумулятора (Ач): 0.55; Винты (шт): 4; Радиус действия (м): 20; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ и смартфон; гироскоп; акробатический режим; Мегапикселей: 0.3; Тип камеры: встроенная; Скорость (км/ч): 18; Время полета (мин): 9; По направлению: мини-дрон
Видео
2
Фото
8
Купить от
19 648 грн.
Сравнить цены и купить Parrot Airborne Cargo Mars
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
Hubsan Ace Pro
Вес (г): 543; Размеры (мм): 182x176.5x73; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 3.8; Складная конструкция; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Источник питания пульта ДУ: аккумулятор; Дисплей; Частота управления: 2.4 и 5.8 GHz; Радиус действия (м): 10000; Управление: только пульт ДУ; сзади; спереди; Датчики препятствий: снизу; гироскоп; оптический; высоты; GPS-модуль; план полета без GPS; Helix (облет по спирали); Orbit mode (облет по кругу); Dronie (отдаление); Follow me (слежение); Прямая трансляция видео; Углы обзора: 84°; Съемка Ultra HD (4K): 3840x2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2720x1530 пикс 30 к/с; Тип камеры: встроенная; Скорость (км/ч): 58; Время полета (мин): 35
Видео
5
Фото
8
Купить от
53 999 грн.
Сравнить цены и купить Hubsan Ace Pro
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
Hubsan Ace
Вес (г): 543; Размеры (мм): 182x176.5x73; Подсветка корпуса; Емкость аккумулятора (Ач): 3.8; Складная конструкция; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Источник питания пульта ДУ: аккумулятор; Дисплей; Частота управления: 2.4 и 5.8 GHz; Радиус действия (м): 10000; Датчики препятствий: Управление: только пульт ДУ; гироскоп; оптический; высоты; GPS-модуль; план полета без GPS; Helix (облет по спирали); Orbit mode (облет по кругу); Dronie (отдаление); Follow me (слежение); Прямая трансляция видео; Углы обзора: 84°; Съемка Ultra HD (4K): 3840x2160 пикс 30 к/с; Съемка Quad HD: 2720x1530 пикс 30 к/с; Тип камеры: встроенная; Скорость (км/ч): 58; Время полета (мин): 35
Видео
1
Фото
12
Купить от
25 000 грн.
Сравнить цены и купить Hubsan Ace
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 7inch VTx5.8(2.5w)\TxES915 Thermal
Цвет:
Вес (г): 565; Размеры (мм): 180х180х80; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 868/915 MHz; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 7"; По направлению: FPV-дрон
Фото
3
Купить от
15 499
до
19 999
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 7inch VTx5.8(2.5w)\TxES915 Thermal
3 магазина 5 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 7inch VTx5.8(2.5w)\TxES915 Night Cam
Цвет:
Вес (г): 565; Размеры (мм): 180х180х80; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 868/915 MHz; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 7"; По направлению: FPV-дрон
Фото
3
Купить от
16 799
до
21 099
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 7inch VTx5.8(2.5w)\TxES915 Night Cam
4 магазина 6 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 7inch VTx5.8(2.5w)\TxES720 Dual Antenna
Цвет:
Вес (г): 565; Размеры (мм): 180x180x80; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 720 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 7"; По направлению: FPV-дрон
Купить от
15 599
до
21 099
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 7inch VTx5.8(2.5w)\TxES720 Dual Antenna
5 магазинов 8 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 7inch VTx1.2(2w)\TxES720
Цвет:
Вес (г): 565; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 1.2 GHz (analog); Частота управления: 720 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 7"; По направлению: FPV-дрон
Купить от
15 499
до
21 099
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 7inch VTx1.2(2w)\TxES720
7 магазинов 11 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
FLH 7" 5.8G 2.5W ELRS 915MHz
Цвет:
Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 868/915 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Полезная нагрузка: 1.5; Скорость (км/ч): 120; Время полета (мин): 40; Размер рамы: 7"; По направлению: FPV-дрон
Купить от
20 299 грн.
Сравнить цены и купить FLH 7" 5.8G 2.5W ELRS 915MHz
1 магазин 1 предложение
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
Dzhmil 4.5.0
Цвет:
Вес (г): 455; Размеры (мм): 193х223; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 915 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Полезная нагрузка: 2.1; Время полета (мин): 30; Размер рамы: 7"; По направлению: FPV-дрон
Фото
6
Купить от
16 999
до
18 590
грн.
Сравнить цены и купить Dzhmil 4.5.0
2 магазина 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
DarwinFPV 129 7" Long Range PNP
Цвет:
Винты (шт): 4; Тип двигателя: бесколлекторный; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Полезная нагрузка: 1.5; Скорость (км/ч): 50; Время полета (мин): 15; Дальность полета (км): 5; Размер рамы: 7"; По направлению: FPV-дрон
Фото
6
Купить от
9 498
до
10 295
грн.
Сравнить цены и купить DarwinFPV 129 7" Long Range PNP
3 магазина 5 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 10inch VTx5.8(2.5w)\TxES915 Night Cam
Цвет:
Вес (г): 893; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 720 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 10"; По направлению: FPV-дрон
Фото
3
Купить от
19 399
до
22 199
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 10inch VTx5.8(2.5w)\TxES915 Night Cam
2 магазина 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 10inch VTx5.8(2.5w)\TxES915
Цвет:
Вес (г): 893; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 720 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 10"; По направлению: FPV-дрон
Фото
3
Купить от
17 798
до
21 399
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 10inch VTx5.8(2.5w)\TxES915
5 магазинов 5 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 10inch VTx5.8(2.5w)\TxES720 Night Cam
Цвет:
Вес (г): 893; Размеры (мм): 297x297x80; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 720 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 10"; По направлению: FPV-дрон
Купить от
21 599
до
24 699
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 10inch VTx5.8(2.5w)\TxES720 Night Cam
2 магазина 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 10inch VTx5.8(2.5w)\TxES720
Цвет:
Вес (г): 893; Размеры (мм): 297x297x80; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 720 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 10"; По направлению: FPV-дрон
Купить от
19 198
до
24 669
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 10inch VTx5.8(2.5w)\TxES720
4 магазина 5 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 10inch VTx1.2(2w)\TxES720 Thermal
Цвет:
Вес (г): 893; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 1.2 GHz (analog); Частота управления: 720 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: тепловизионная съемная; Полезная нагрузка: 3; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 10"; По направлению: FPV-дрон
Купить от
17 928
до
23 199
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 10inch VTx1.2(2w)\TxES720 Thermal
7 магазинов 7 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
ProDrone 10inch VTx1.2(2w)\TxES720
Цвет:
Вес (г): 893; Емкость аккумулятора (Ач): 8; Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 1.2 GHz (analog); Частота управления: 720 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 72; Размер рамы: 10"; По направлению: FPV-дрон
Купить от
17 280
до
22 169
грн.
Сравнить цены и купить ProDrone 10inch VTx1.2(2w)\TxES720
6 магазинов 6 предложениий
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
закладка
в закладки
сравнить
FLH 10" 5.8G 2.5W ELRS 915MHz
Цвет:
Винты (шт): 4; Частота передачи видео: 5.8 GHz (analog); Частота управления: 868/915 MHz; Протокол связи: ELRS; Датчики препятствий: Управление: пульт ДУ (нет в комплекте); Прямая трансляция видео; Тип камеры: съемная; Скорость (км/ч): 120; Время полета (мин): 40; Размер рамы: 10"; По направлению: FPV-дрон
Купить от
21 999
до
22 000
грн.
Сравнить цены и купить FLH 10" 5.8G 2.5W ELRS 915MHz
2 магазина 2 предложения
Если блок цен не загрузился,
нажмите на
ссылку
Дрон Grrrumball громила на радіокеруванні (YW858330)
1 014 грн.
Maudau.com.ua
Киев
Купить!
Камера Yuneec 30 Zoom X-connector для дрону H850/H520E (YUNE30ZXEU) YUNE30
Yuneec E30Z/X – камера з 30-кратним оптичним зумом для необмеженої кількості деталей E30Z/X для дронів YUNEEC H520/520E – це потужна безпілотна камера з 30-кратним зумом, яка дозволяє легко збільшувати віддалені об'єкти, щоб отримати цінних деталей. Компактний корпус камери містить 1/2,8-дюймовий CMOS-сенсор, який забезпечує якісний та стабілізований запис навіть в умовах низького освітлення. НА додаток до 30-кратного оптичного зуму, камера пропонує 6-кратний цифровий зум для гнучких варіантів застосування, таких як огляд, пошуково-рятувальні операції, моніторинг, пошук людей і багато іншого. 30-кратний оптичний зум з автофокусом YUNEEC E30Z/X оснащений 30-кратним оптичним зумом, який можна додатково покращити за допомогою 6-кратного цифрового зуму. Максимальна швидкість масштабування від ширококутного до телеоб'єктиву становить всього 2,55 секунди, що дозволяє за короткий час відобразити важливу інформацію навіть з великої відстані. Налаштування камери, такі як режими фотозйомки або баланс білого, можна регулювати за допомогою вбудованого сенсорного екрана контролера ST16S. Фокусування камери здійснюється автоматично за допомогою автофокусування. Вбудований точний 3-осьовий стабілізатор з обертанням на 360° При використанні функції масштабування камери E30Z/X особливо важливу роль відіграє стабілізація камери. Вбудований 3-осьовий підвіс автоматично компенсує невеликі пориви вітру та руху дрону. Він працює з точністю ± 0,02° і робить не тільки плавні відеозаписи, але і неймовірно чіткі фотографії. Обертання підвісу на 360° при прибраному шасі дрону забезпечує необмежений панорамний огляд. * E30Z з обертанням на 360° використовується на H520, а E30ZX з обертанням на 330° використовується на H520E, H520E-RTK Можливості застосування з YUNEEC H520 У поєднанні з дроном YUNEEC H520 E30Z підходить для різних програм. Завдяки потужній функції масштабування найдрібніші деталі можна розпізнати з безпечної відстані, не наближаючись до об'єкта надто близько. Користувач має повний доступ до всіх функцій H520 та встановлене програмне забезпечення DataPilot™. Завдяки своїй модульній конструкції дрон також може бути оснащений іншими камерами, такими як тепловізійна камера, тому користувач завжди залишається гнучким з його H520.
127 729 грн.
Moyo.ua
Киев
Купить!
FPV дрон ProDrone FPV 7inch VTx1.2 (2w) \ TxES720 (NIGHT cam ver.)
Акумулятор та пульт у комплект не входять, Розмір рами - 7", вага - 565 г, максимальна швидкість - 20 м/с, Вантажопідйомність - до 1.5 кг супутникові системи позиціонування - без GPS, функція FPV - з функцією, робочі частоти - 720 Mhz, Протокол зв'язку - ELRS
16 470 грн.
Q-techno.com.ua
Киев
Купить!
FPV дрон ProDrone FPV 7inch VTx1.2 (2w) \ TxES720 (DAY cam ver.)
Акумулятор та пульт у комплект не входять, Розмір рами - 7", вага - 565 г, максимальна швидкість - 20 м/с, Вантажопідйомність - до 1.5 кг супутникові системи позиціонування - без GPS, функція FPV - з функцією, робочі частоти - 720 Mhz, Протокол зв'язку - ELRS
15 768 грн.
Q-techno.com.ua
Киев
Купить!
FPV дрон ProDrone FPV 10inch VTx1.2 (2w) \ TxES720 (NIGHT cam ver.)
Акумулятор та пульт у комплект не входять, Розмір рами - 10", вага - 893 г, максимальна швидкість - 20 м/с, Вантажопідйомність - до 3 кг, супутникові системи позиціонування - без GPS, функція FPV - з функцією, робочі частоти - 720 Mhz, Протокол зв'язку - ELRS
18 036 грн.
Q-techno.com.ua
Киев
Купить!
Сравнить
(0)
→
←
Предыдущая
Следующая
→
1
...
9
10
11
12
13
...
71
© 2006-2024 Magazilla
Перепечатка любых материалов только с письменного согласия редакции.
Как нам позвонить
Размещение прайс-листов
Вопросы и пожелания по сайту
Magazilla на Facebook
Сравнить 0 ↓
Сравнение
Закладки
История